重大技術(shù)裝備簡報
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全國首個5G全場景智慧物流新裝備孵化基地正式對外發(fā)布（2020年第5期）
2020年6月8日，中國船舶昆明船舶設(shè)備集團有限公司（以下簡稱“昆船集團”）攜手華為、中國移動和倍福中國（Beckhoff中國）四方聯(lián)合在云南昆船集團物流園區(qū)打造的全國首個5G全場景智慧物流裝備創(chuàng)新孵化基地正式對外發(fā)布。
在該孵化基地建設(shè)中，一是完成了5G網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋。通過5G端到端解決方案（包括5G核心網(wǎng)、承載網(wǎng)、無線接入網(wǎng)和5G工業(yè)級智能終端等），在昆船物流園區(qū)部署5G一張網(wǎng)，實現(xiàn)了整個室內(nèi)外園區(qū)車間、辦公區(qū)、路面道路10萬平米深度覆蓋。二是研制了一批5G智能物流裝備?；?G CPE（Customer Premise Equipment，客戶終端設(shè)備）和5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，在自動化物流領(lǐng)域率先完成了巷道堆垛機、環(huán)形穿梭車、叉車類AGV（(Automated Guided Vehicle，自動導(dǎo)引車）、倉儲分揀類AGV等自動化物流裝備的5G工程化改造，滿足了5G智慧物流先進裝備全業(yè)務(wù)應(yīng)用部署的需要。三是探索了多個5G智慧物流應(yīng)用場景?；?G網(wǎng)絡(luò)下的工業(yè)現(xiàn)場PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器），打造了大流量轉(zhuǎn)軌搬運系統(tǒng)、智能倉儲堆垛機系統(tǒng)和AGV調(diào)度系統(tǒng)等3個應(yīng)用場景，實現(xiàn)了計算機到地面主控柜PLC以及地面主控柜PLC到移動車載控制柜的5G網(wǎng)絡(luò)通訊，替代了傳統(tǒng)的有線通訊、紅外通訊和WIFI通訊，設(shè)備運行穩(wěn)定性得到較大提高。四是研發(fā)了基于5G技術(shù)的AGV集群調(diào)度系統(tǒng)。在AGV總裝車間完成了基于5G網(wǎng)絡(luò)的500臺AGV集群調(diào)度模擬試驗，驗證了5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋無盲區(qū)、AGV高速移動無中斷、高密度AGV連接不受限等特性指標。五是開發(fā)了3D可視化調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用三維場景1:1建模，在傳統(tǒng)設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，基于5G通訊技術(shù)、VR技術(shù)和3D技術(shù)，深度融合工廠數(shù)字孿生和工業(yè)控制技術(shù)，能夠?qū)崟r顯示設(shè)備狀態(tài)和物流線性流程，支持設(shè)備參數(shù)設(shè)置、遠程停機、故障復(fù)位操作，具備手動任務(wù)、自動任務(wù)以及離線任務(wù)處理能力。
下一步，昆船集團將繼續(xù)聯(lián)合有關(guān)單位，開展基于5G的云化控制、AGV協(xié)同調(diào)度、遠程運維、遠程AR巡檢、視覺識別等應(yīng)用場景探索，完善端到端產(chǎn)品和解決方案，進一步完善向垂直行業(yè)的服務(wù)和交付能力，推進5G技術(shù)在垂直行業(yè)的快速落地和商業(yè)模式復(fù)制。
本期關(guān)鍵詞：
大流量轉(zhuǎn)軌搬運系統(tǒng)
大流量轉(zhuǎn)軌搬運系統(tǒng)主要由智能調(diào)度系統(tǒng)、軌道搬運車、可控地面道岔組成，系統(tǒng)采用可視化建模技術(shù)實現(xiàn)路徑、道岔、車輛、站臺的可視化建模，實時采集車輛信息、道岔信息、站臺信息實現(xiàn)模型與實際設(shè)備的位置同步和狀態(tài)同步，系統(tǒng)根據(jù)車輛控制策略、任務(wù)調(diào)度策略、車輛信息結(jié)合路徑搜索算法實現(xiàn)車輛查找、避讓、休息、起?？刂坪偷啦砜刂?，以實現(xiàn)超大規(guī)模車輛的調(diào)度與控制需求，廣泛用于電商物流、倉儲物流等領(lǐng)域。
（供稿單位：昆明船舶設(shè)備集團有限公司）